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　　换向器的材质型号特点及其直径大小设计

　　换向设备材质及型号特点：

　　1、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；2、齿轮：采用高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；3、主轴：采用高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。3、主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。4、轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；5、油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力.

　　换向设备直径大小设计：

　　换向设备直径大小的设计，首要考虑圆柱换向设备和碳刷接触的高车速限制，圆柱形换向设备的半径，必须满足接触半径，还必须考虑考虑碳刷适当的空间，因此，允许的情况下，以满足碳刷与换向设备之间的大电流密度要求，通过换向设备直径的条件下，铜的小面积在换向设备结构和制造精度尽可能地小；为了保证换向设备的高质量和足够的强度，换向设备所用的铜料必须有一定的硬度范围，一般取值是HB80 - HB120，好是处在中段 HB95 - HB105，标准的材料应该是 电解铜和一定含量的银，这可以保证换向设备哪怕是在极端温度时也有足够的硬度。这其中包括了热力和离心力，同时，在承受了这些压力的作用之下，也不会松动，或者是产生变形。

　　如何保证电机换向器达到产品质量要求

　　换向设备是直流电机和交流换向设备电机重要、复杂的部件之一，也是电机制造中工艺复杂、要求严峻的部件之一。因此合理地选择换向设备的结构、材料及科学地设计和严格的执行工艺，对保证电机制造质量、安全运转和延长使用寿命，都具有重要的意义。

　　直流电机常用换向设备的结构型式有两种:楔形换向设备和拱形换向设备。由于拱形换向设备换向片上只受一个力作用，压圈与换向片之间的外侧配合处有间隙存在，加之制造方便，结构可靠，是目前应用广的一种换向设备。

　　据了解，作为电机的核心零部件之一，电机换向器性能的好坏与电机性能的优劣息息相关，客户对换向设备的精度、强度等要求非常严格。如果换向器使用的时候出现了炸钩，这个问题常常是因为行程不到位，而且，在电焊的时候用的时间还是非常长的，如果电流比较大的话，这就表明在整个电焊头上有一些比较脏的东西，通常来说，炸钩转子基本上也都会报废。为此，采取了一系列质量控制措施来保证产品质量，始终高度重视产品质量管理，在采购环节、生产环节、销售环节实施了完备的质量检验程序，以确保产品质量的稳定性和一致性。

　　由于换向设备是由许多换向片、云母片和金属(或压塑料)紧固件组成的，因此对换向设备的设计和各个零部件的加工精度要求较高，所采用的材料的电气性能和物理性能必须符合规定，制造换向设备的工艺过程和采用的工艺参数也必须合理。

　　I/O系统的使用对电机换向器产生的控制作用

　　1）PLC的输入控制：输入控制采用漏型控制，X0-X4自定义为对位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

　　2）PLC的输出控制：输出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定义为对位置伺服系统输入信号。把直流电变换成低频方波供给供电电极，再把测量电极测得的方波信号变成脉动直流的装置。Y10-Y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用***或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器（保护输出晶体管免受过载、短路等损坏）。

　　3）对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。当出现以下几种情况时，说明其是可以正常运行的，即：黑暗换向(无火花)。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串+符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程限制。